我同意30716875的答案，但是焙烤和烘烤还是有一定区别的，焙烤是指有一个界面隔离开来进行加热，而烘烤是指直接用明火或者碳火直接对产品进行加热。总体上说这两种制品对人体有没有危害或者是危害的大小就要看产生苯并芘量的多少了，一般只有在焦糊的地方才会产生大量的苯并芘，有致癌作用，所以说只要在食用的时候尽量不吃焦糊的部位一般危害不大，回答完毕。

   目前,焙烤食品算是相对比较安全的一类食品.可能存在的危害主要是来源于加工过程中可能添加的有害添加剂,特别是非法添加的违禁添加剂.比如色素,甜味剂糖精钠,防腐防霉剂,还有加入的非正常食用油甚至矿物油.再其次,特别是 部分湿度较高的焙烤食品如糕点中的微生物是食品安全的主因. 
      另外,焙烤食品一般都含有较大量的反式脂肪酸,包括饼干,对人体的危害是比较大的,但还没有引起国内相应的重视.

      至于其中的丙烯酰胺,在焙烤食品中的含量还没有具体明确,总体危害性还没有定论,需要进一步论证.

烧烤过程主要产生苯并芘的致癌物质。而丙烯酰胺致癌还有待进一步论证。

焙烤食品是指面包、饼干、月饼等，这些没危害。

而楼主的意思好象是说烧烤类的食品，在烧烤过程中会生成致癌物质丙烯酰胺，对人体有害。