现在家用的可方便了，买个豆浆机就行了，都有说明书的，按说明书操作吧。

1.将黄豆洗净后在水中浸泡(根据气温情况，冬季要一夜。）

2.将泡好黄豆和清水以1比4的比例，分几次用果汁机或豆浆机打成稠浆。，打好后过滤好最后再煮豆浆。

3.然后将打好的稠浆用纱布或是专用的过滤网过滤，过滤好的水就是豆浆了，那这时过滤好的豆浆一定要煮熟了才能喝。

4、如果不嫌麻烦的话，可以多加一步，就是把第一次过滤完所剩下的余渣，再放回果汁机，再加水，再打一遍。